升级到 V3.2 的固件更新指南
升级到 V3.2 的固件更新指南（Firmware Update Guide to Version 3.2）
简介（Introduction）
本指南介绍如何将 AMFITRACK 设备升级到 V3.2 或更高版本，并完成必要的校准，以确保**自动启动（Auto Startup）**功能能够正常工作。
整个流程分为两个主要部分：
升级设备固件（Firmware Update）
执行设备校准（PLL Calibration）
操作步骤
第一步：按照《Firmware Update Guide》完成固件升级
首先，请按照官方《Firmware Update Guide（固件升级指南）》完成所有设备的固件更新。
需要升级的设备包括：
Hub
Source
Sensor
确保所有设备都成功升级到目标版本。
第二步：准备设备
当所有设备完成固件升级后，需要进行一次校准。
请按照以下要求准备设备：
打开（开机）所有设备，包括 Hub、Source 和 Sensor。
将所有设备放置在没有金属物体或金属干扰尽可能少的环境中。
说明： 金属物体会影响电磁场，可能导致校准结果不准确，因此建议在空旷、远离大型金属物体的环境中进行校准。
第三步：更新 AMFITRACK Viewer
确保您安装的是最新版本的 AMFITRACK Viewer。
官方要求：
版本至少为 V5.3 或更高版本（≥ Version 5.3）
如果版本较旧，请先下载并安装最新版。
第四步：运行 AMFITRACK Viewer 内置校准脚本
打开 AMFITRACK Viewer。
在软件左上角，点击 汉堡菜单（☰）。
选择 Run custom script（运行自定义脚本）。
在 Select executable（选择可执行脚本） 下拉列表中，选择：
AmfitrackPLLCalibration
无需填写任何参数（Arguments）。
点击 Run（运行）。
等待弹出新的窗口。
按照新窗口中的提示完成整个校准过程。
第五步：执行 AMFITRACK PLL 校准
进入 AMFITRACK PLL Calibration 校准工具后，根据设备情况选择对应的校准方式。
情况一：同时校准 Source 和 Sensor（推荐）
如果 Source 和 Sensor 都需要校准，请选择：
Calibrate an AMFITRACK source and AMFITRACK sensors
（校准一个 AMFITRACK Source 和所有 AMFITRACK Sensor）
该选项会同时完成：
Source 校准
Sensor 校准
适用于：
新设备
刚升级固件后的完整系统
首次进行校准
情况二：仅校准 Sensor
如果：
Source 已经完成校准，
只需要校准传感器，
请选择：
Calibrate AMFITRACK Sensors
（仅校准 AMFITRACK Sensor）
这样无需重新校准 Source。
第六步：完成
校准完成后：
您的 AMFITRACK 系统已经可以正常使用。
同时：
Auto Startup（自动启动） 功能也已经恢复正常，可以自动完成传感器初始化。
整体流程总结
开始 │ ▼ ① 按照 Firmware Update Guide 升级 Hub / Source / Sensor │ ▼ ② 所有设备升级完成 │ ▼ ③ 将设备放置在无金属（或金属干扰极小）的环境中 │ ▼ ④ 安装 AMFITRACK Viewer V5.3 或以上版本 │ ▼ ⑤ 打开 Viewer │ ▼ ☰ Hamburger Menu │ ▼ Run custom script │ ▼ Select executable： AmfitrackPLLCalibration │ ▼ Run（无需填写参数） │ ▼ 等待校准窗口打开 │ ▼ 根据需要选择： ├─ Calibrate an AMFITRACK source and AMFITRACK sensors（校准 Source + Sensor） └─ Calibrate AMFITRACK Sensors（仅校准 Sensor） │ ▼ 完成校准 │ ▼ Auto Startup 功能恢复正常
注意事项
所有设备（Hub、Source、Sensor）都应先完成固件升级，再进行校准。
校准环境应尽量远离金属物体和大型金属结构，以减少电磁干扰，提高校准精度。
AMFITRACK Viewer 版本必须至少为 V5.3，否则可能无法运行内置的 AmfitrackPLLCalibration 校准脚本。
运行校准脚本时无需填写任何参数（Args），直接点击 Run 即可。
如果 Source 已经校准过，后续只需执行 Calibrate AMFITRACK Sensors，无需重复校准 Source。