Amfitrack用户指南

多个传感器帧同步

多个传感器帧同步（Synchronize Multiple Sensors Frames）

本指南介绍如何使用**中央 Hub（集线器）**对多个 AMFITRACK 传感器进行配置和同步，以确保所有设备的 **Frame ID（帧编号）**保持一致。

这样可以保证来自多个传感器的位置数据能够正确对应，对于多传感器定位、运动分析及数据融合非常重要。

前提条件（Prerequisites）

在开始配置之前，请确保满足以下条件：

  • 配备一个 Hub 或 Source Hub（作为同步主设备）

  • 至少 2 个 AMFITRACK 传感器

  • 所有设备必须工作在相同的采样率（Sample Rate）

  • **Configuration Mode（配置模式）**必须设置为 2，才能访问相关同步配置选项。

说明（Note）

这里提到的 Frame ID（帧编号） 指的是：

传感器自系统启动以来发送的每一个数据包的连续编号。

需要注意的是：

  • Frame ID 本身不包含时间戳（Timestamp）。

  • 如果同时发送：

    • Position Data（位置数据）

    • B-Field Data（磁场数据）

那么：

这两种数据将使用相同的 Frame ID。

例如：

Position FrameB-Field FrameFrame ID
第1帧第1帧100
第2帧第2帧101
第3帧第3帧102

因此，可以利用 Frame ID 将不同类型的数据对应到同一个采样时刻。

Hub / Source Hub 配置

为了同步多个传感器的 Frame ID，需要在 Hub（或 Source Hub）中设置以下参数。

1. Use Synchronization（启用同步）

设置值：

True

UID：

1581348091

作用：

开启 Hub 的同步功能，使其作为同步信号的主设备。

配置位置：

Hardware config（硬件配置） 页面。

2. Sync Rate [Hz]（同步频率）

设置值：

0

UID：

1581347624

说明：

如果设置为：

0

表示：

同步信号频率自动跟随采样率（Sample Rate）。

例如：

采样率为：

240 Hz

则同步频率也为：

240 Hz

如果设置成其它数字，例如：

50 Hz

那么：

Hub 将固定以 50Hz 发送同步信号，而不会随采样率变化。

配置位置：

Hardware config 页面。

3. External Sync（外部同步）

设置值：

False

UID：

1581347654

作用：

决定 Hub 是否等待外部同步信号。

设置为：

False

表示：

Hub 自己产生同步信号（推荐）。

如果设置为：

True

表示：

Hub 不主动产生同步，而是等待外部设备输入同步脉冲。

配置位置：

Hardware config 页面。

传感器（Sensor）配置

所有传感器都需要配置为接收来自 Hub 的同步信号。

1. Use Synchronization

设置：

True

UID：

1581348091

作用：

启用传感器同步功能。

配置位置：

Hardware config 页面。

2. Sync Rate [Hz]

设置：

0

UID：

1581347624

说明：

对于传感器来说：

这个参数不会参与实际运行。

即：

无论设置什么值，

都会被忽略。

因此建议保持：

0

配置位置：

Hardware config 页面。

3. External Sync

设置：

True

UID：

1581347654

作用：

允许传感器通过 RF 无线链路监听来自 Hub 的同步信号。

换句话说：

Hub 发送同步信号；

Sensor 接收同步信号。

配置位置：

Hardware config 页面。

注意（Warning）

请确保：

Hub 和所有连接的传感器必须设置为相同的采样率（Sample Rate）。

如果采样率不一致，将导致：

  • 数据消息发送频率显著下降（Message Frequency Drop）

  • 多传感器 Frame ID 无法保持一致

  • 数据同步失败

  • 多传感器的位置数据无法正确对应

  • 系统整体跟踪性能下降

推荐配置总结

设备参数推荐值作用
Hub / Source HubUse SynchronizationTrue启用同步主设备
Hub / Source HubSync Rate0同步频率跟随采样率
Hub / Source HubExternal SyncFalseHub 主动发送同步信号
SensorUse SynchronizationTrue开启同步功能
SensorSync Rate0保持默认（传感器忽略此值）
SensorExternal SyncTrue接收 Hub 的同步信号