固件升级指南
固件升级指南（Firmware Update Guide）
简介（Introduction）
本指南详细介绍如何为 AMFITRACK 设备升级固件（Firmware）。
为了确保固件升级能够顺利完成，请严格按照以下步骤进行操作。
升级准备（Requirements）
在开始升级前，请准备以下设备：
一台 AMFITRACK 设备
一根 USB 数据线（建议使用 USB 直连电脑进行升级）
升级步骤
第一步：下载最新版 AMFITRACK Viewer 和固件
打开浏览器，访问 AMFITRACK 官方网站：
进入 Downloads（下载） 页面。
下载最新版 AMFITRACK Viewer 软件。
获取最新的固件（Firmware）二进制文件（
.bin）：请发送邮件联系官方技术支持：
获取与你设备对应的最新 Firmware Binary 文件。
第二步：准备设备
使用 USB 数据线将 AMFITRACK 设备连接到电脑。
建议使用 USB 有线连接进行升级，可获得最快且最稳定的升级体验。
确认设备已经正常开机。
判断方式：
设备 LED 指示灯不能为青色（Cyan）。
因为：
青色表示设备处于充电模式，而不是正常运行模式。
只有正常运行状态下才能升级固件。
第三步：开始升级固件
① 打开 AMFITRACK Viewer
找到需要升级的设备。
点击对应设备上的：
FW Update（固件更新）
按钮。
② 选择固件文件
浏览电脑，
选择刚刚下载的：
Firmware Binary（.bin）文件。
⚠ 注意：
下载完成后：
不要修改固件文件名称。
否则软件可能无法识别。
③ 软件识别固件
如果选择正确，
AMFITRACK Viewer 底部会弹出提示：
Found STM32 Firmware
表示：
已检测到 STM32 固件文件。
④ 开始升级
点击：
Update
按钮。
之后软件会依次进入以下几个状态：
Waiting for file ↓ Waiting for flash erase ↓ Transferring file ↓ File transfer done ↓ Rebooting device
对应中文如下：
| 状态 | 含义 |
|---|---|
| Waiting for file | 等待选择固件文件 |
| Waiting for flash erase | 正在擦除 Flash 存储器 |
| Transferring file | 正在传输固件 |
| File transfer done | 固件传输完成 |
| Rebooting device | 正在重启设备 |
整个升级过程中：
不要：
拔掉 USB
关闭 Viewer
关闭电脑
否则可能导致升级失败。
第四步：确认升级成功
升级完成后：
设备信息中会显示：
新的 Firmware Version（固件版本号）。
如果发现：
版本号没有变化。
请点击：
右上角：
Reload Device（重新加载设备）
刷新设备信息。
如果：
版本号仍然没有更新，
说明升级可能失败。
请参考下面的故障排查。
故障排查（Troubleshooting）
如果升级过程中出现问题，可以依次检查以下内容：
① 检查固件文件
确认：
使用的是：
与你当前设备对应的 Firmware Binary 文件。
不要使用其它型号的固件。
② 检查设备状态
确认：
设备已经正常开机。
而不是：
充电模式（Charging State）。
如果 LED 为青色，
说明设备仍在充电状态，
不能升级。
③ 重启 AMFITRACK Viewer
关闭软件。
重新打开。
再次尝试升级。
④ 重启电脑
如果 USB 通讯异常，
建议：
重新启动电脑，
确保没有其它程序大量占用 USB 带宽。
⑤ 联系官方技术支持
如果仍无法解决，
发送邮件至官方支持：
官方会尽快协助解决问题。
注意事项（Note）
从 V3.1 以前版本升级
如果：
当前设备固件版本：
低于 V3.1
升级完成后：
必须重新执行：
PLL Calibration（PLL 校准）
否则：
自动启动（Auto Startup）功能将无法正常工作。
请参考：
PLL Calibration Guide
完成校准。
从 V3.2 以前版本升级
如果：
当前固件：
低于 V3.2
升级完成后：
还需要重新执行：
Calibration（系统校准）
否则：
自动启动功能可能无法正常工作。
请参考：
Update to V3.2
文档完成校准。
固件升级流程总结
下载最新版 Viewer │ ▼ 获取对应设备的 .bin 固件文件 │ ▼ USB 连接设备（确保设备已开机） │ ▼ 打开 AMFITRACK Viewer │ ▼ 点击 "FW Update" │ ▼ 选择 .bin 固件文件（不要修改文件名） │ ▼ 点击 "Update" │ ▼ 等待： Waiting for file ↓ Waiting for flash erase ↓ Transferring file ↓ File transfer done ↓ Rebooting device │ ▼ 检查新的 Firmware Version │ ├── 若未更新 → 点击 "Reload Device" └── 若升级失败 → 按故障排查步骤处理
特别提醒
建议始终使用 USB 有线连接进行固件升级，以保证传输稳定性。
切勿修改下载后的
.bin固件文件名称，否则 AMFITRACK Viewer 可能无法识别。如果设备固件版本较旧（早于 V3.1 或 V3.2），升级完成后还需要按照官方指南执行 PLL 校准 或 系统校准，否则自动启动（Auto Startup）功能可能无法正常工作。