C# SDK
SDK 实现（Implementation）
开发自己的程序时，需要引用以下 DLL 文件。
1. AmfiProt_Amfitrack.dll
作用：
AMFITRACK 专用的数据包处理库（Package Handler）。
主要负责：
AMFITRACK 数据协议解析
Sensor 数据处理
Source 数据处理
这是开发 AMFITRACK 应用的核心 DLL。
2. lib_AmfiProt_SW.dll
作用：
AmfiProt 协议处理库。
主要负责：
设备配置（Configuration）
设备名称（Device Name）
参数管理
即：
所有配置相关的数据都由该 DLL 负责。
3. lib_Connections.dll
作用：
负责：
设备连接（Connect）
设备断开（Disconnect）
数据传输（Transmit）
不过：
这些功能已经由 SDK 自动管理。
开发者无需直接调用其中的函数。
4. lib_Connections_Win.dll
作用：
Windows 平台 USB 通信库。
负责：
Windows USB 连接
USB 数据传输
同样：
SDK 已自动调用。
开发者无需自行处理。
5. hidapi32.dll
USB HID 通信库（32 位）。
由 SDK 自动调用。
无需开发者操作。
6. hidapi64.dll
USB HID 通信库（64 位）。
SDK 自动使用。
无需开发者处理。
7. HidApiAdapter.dll
USB HID 接口适配库。
负责：
USB HID 接口封装
与 hidapi 配合工作
同样由 SDK 自动调用。
开发者无需直接使用。
SDK 架构示意
自己开发的程序 （WinForms / WPF / Unity） │ │ 调用 ▼ AmfiProt_Amfitrack.dll │ ▼ lib_AmfiProt_SW.dll │ ▼ lib_Connections.dll │ ▼ lib_Connections_Win.dll │ ▼ hidapi64.dll / hidapi32.dll │ ▼ USB HID 通信 │ ▼ EMF Source / EMF Sensor
开发流程
通常开发一个基于 C# 的 AMFITRACK 应用可按以下步骤进行：
下载并解压 C# SDK。
在 Visual Studio（或其他 .NET 开发环境）中创建项目，并引用 SDK 提供的 DLL。
初始化 SDK，在
Main()函数中注册 Sensor 和 Source 的回调函数。连接 AMFITRACK 设备，SDK 会自动完成 USB 通信和设备管理。
在回调函数中接收并解析实时数据，例如：
传感器位置（Position）
姿态（Orientation）
IMU 数据
Source 状态信息（电流、频率等）
根据应用需求，将数据用于界面显示、Unity 场景控制、机器人控制或其他业务逻辑。