系统概述

AMFITRACK 开发套件

EMF 发射源用于发射电磁场。它可通过 USB 插入式电源适配器供电，或直接连接至 PC 的 USB 端口及其他 USB 电源供电。EMF 发射源使用内置的专有射频（RF）链路与 EMF 传感器和 USB 射频集线器进行通信。

注意： EMF 发射源可被配置为具备射频集线器（RF Hub）功能，从而允许 EMF 传感器数据通过 EMF 发射源的 USB 连接进行传输。在这种情况下，由于 EMF 发射源只有一个 USB-C 端口，它需要通过同一个用于 EMF 传感器数据聚合的 USB-C 端口进行供电。

无线 EMF 传感器负责接收电磁场并计算其相对 EMF 发射源的 6 自由度（6DOF）位置。使用 2.4GHz 专有射频链路与 EMF 发射源驱动程序和 USB 射频集线器进行通信。传感器可根据需求提供“带 IMU 融合”或“不带 IMU 融合”的版本。

注意：

EMF 传感器板载惯性测量单元（IMU），用于进行 EMF / IMU 传感器融合，从而提升系统的追踪性能。可以在 AMFITRACK Viewer 的配置页面中开启或关闭 EMF / IMU 传感器融合功能。
如果更倾向于使用有线数据接口，可将 EMF 传感器配置为使用 USB-C 端口来进行追踪数据传输和配置通信。

USB 射频集线器利用内置的射频链路和 USB 端口，实现了 EMF 发射源、传感器与 PC 之间的数据通信。这包括传输 EMF 传感器的追踪数据以及所有系统组件的配置数据。

注意： USB 射频集线器是系统的可选组件，因为 EMF 发射源也可以被配置为提供 USB 射频集线器的功能。

USB 插入式电源可用于为 EMF 发射源供电，也可用于为 EMF 传感器电池充电。

注意：

USB-C 转 USB-A 线缆用于通过 PC 的 USB-A 端口为 EMF 发射源供电，以及通过 USB-A 端口为 EMF 传感器充电。