基本操作
EMF Source 供电
EMF Source 可以通过以下方式供电：
配套 USB 墙插电源
电脑 USB 接口
其他 USB 电源设备
打开 / 关闭传感器
打开传感器
按一下按钮：
→ LED 指示灯亮起
→ 传感器启动
关闭传感器
长按按钮数秒：
→ LED 熄灭
→ 传感器关闭
开始定位（Tracking Start）
首先确认：
EMF Source 已经通电并正常工作。
启动跟踪有两种方式：
方法一：自动启动（默认方式）
按一下传感器按钮开机。
移动传感器。
当 LED 颜色由白色变为其他颜色时，表示定位成功，开始跟踪。
方法二：手动启动（始终可用）
按一下按钮开启传感器。
将传感器朝向 EMF Source。
将传感器放置在距离 EMF Source：
X 轴正方向 +60 cm
Z 轴正方向 +30 cm
再按一次按钮即可开始定位。
传感器充电
EMF Sensor 内置可充电锂电池。
当连接到 5V USB 电源后（例如：
USB 电源适配器
电脑 USB 接口
），即可自动开始充电。
充电状态指示（传感器关闭时）
LED 青色渐亮（Cyan Ramp Up）
表示：
正在充电
LED 常亮青色（Constant Cyan）
表示：
充电完成
充电时间
从 0% 充至 100%：
约 1 小时
电池续航
充满电后可连续工作约：
2.5 小时
直到电量耗尽。
总结
AMFITRACK 开发套件主要包含以下几个组成部分：
| 组件 | 功能 |
|---|---|
| EMF Source | 产生电磁场，并可兼作 RF Hub |
| EMF Sensor | 接收电磁场，计算六自由度（6DOF）位置和姿态，可选 IMU 融合 |
| USB RF Hub | 将无线数据传输至电脑（可由 EMF Source 替代） |
| USB 电源 | 为 EMF Source 供电及为传感器充电 |
| USB-C 数据线 | 供电、充电，以及在有线模式下传输数据 |
使用流程：
给 EMF Source 通电。
打开 EMF Sensor。
采用自动或手动方式启动定位。
LED 颜色变化后，表示已建立跟踪，可开始进行 6DOF 定位与姿态测量。
电量不足时，通过 USB-C 接口充电，约 1 小时充满，可连续使用约 2.5 小时